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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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